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基于全局地图的AGV小车导航设计方案

发布时间:19-10-05 阅读:983

跟着工业4.0期间的到来,AGV机械人作为智能物流体系中的紧张设备之一,以其低落物流资源,提升物流效率等上风,在物流市场上盘踞着越来越紧张的职位地方。

AGV的利用正冲破传统的仓储、机器制造行业,在港口、机场等行业也有必然的需求。

AGV设备需斟酌导航、安然防护、货物识别、运动节制等要素,本次小编要先容的是AGV小车的导航规划。

实现AGV导航的措施大年夜致可分为基于全局舆图(如激光扫描,二维码读取)和基于路线向导(如磁导航,荧光导航)两种。接下来将针对这两种措施分手供给Sick产品的对应规划。

基于全局舆图的AGV导航

优点:路径自由,可机动编程

1.激光导航

经由过程反光板:经由过程丈量预先布设的地标(反光板)来确定当前位置和偏向

SICK 首选产品: NAV310/350

经由过程轮廓扫描:经由过程扫描四周的轮廓特性,确定当前位置和偏向

SICK 首选产品:LMS111

2.二维码坐标导航

经由过程读取网格状散播的二维码,确定坐标方位

SICK首选产品:Inspector P30 / PI50

基于线路向导的AGV导航

上风:性价比高,调试简单

1.磁条导航

经由过程读取预先布设的磁条,经由过程磁感应旌旗灯号,检测磁条与传感器中间点相对间隔,是小车沿既定偏向行驶

2.荧光色带导航

经由过程读取预先布设的色带,经由过程检测色带中间位置,使小车沿既定偏向行驶

此类线路向导要领的导航,极少厂家供给传感器规划,为弥补并富厚化AGV导航办理规划,SICK在2018年推出了 磁导航传感器MLS 和 荧光导航传感器OLS!

实现AGV小车自立驾驶“路线导航”利用

说得那么厉害,我们家自己买一些磁性开关或荧光开关也能实现啊~

下面这些功能,你们家组装的能实现吗?

磁导航传感器MLS系列

✔支持磁块标记识别,获取转弯/竣事等敕令

经由过程磁块标记间隔导航磁条中间的间隔来体现不合的代码,如下表

✔MLS 可兼容

⚫ 无论单面N 或单面S

⚫ 无需限制磁条宽度及磁性强弱

✔支持识别3组导轨

✔MLS 供给简略单纯操作界面

⚫ 实时查看状态及代码输出

⚫ 实时查看磁场强度

⚫ 传感器参数设置

✔支持分辨率:1mm;重复精度1mm

✔感应范围200mm~600mm可选

✔支持CANopen

荧光导航传感器OLS系列

✔可经由过程涉猎条形码,简化小车节制

⚫ 传输位置信息

⚫ 获取驱动指令

该条码须用荧光颜料打印

✔支持识别三组荧光色带

✔智能补偿

⚫ 补偿缺掉/毁坏的色带

⚫ 补偿被弄脏的色带

最多可补偿色带宽度的50%

✔支持180mm视野

✔极强的抗滋扰能力(不受情况光/其他颜色滋扰)

✔支持CANopen和TCP

滥觞;中国工控网



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